杨五郎后续成了一代武学宗师，依然有不少故事，收徒呼延平传授铁扁担之技，收徒狄难抚赠子母雷霆双枪，下山金丸破银钹。

杨家将有七郎八虎，八杆枪威震辽国。只是血战金沙滩之时，大郎、二郎、三郎惨死，四郎、八郎流落于北国，七郎死于其后的兵败两狼山搬救兵。至此，杨家只剩下五郎和六郎，不过五郎也去了五台山出家为僧，最终只剩下六郎回了家。

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杨五郎在五台山十几年，一直精研武艺，从未返家。不过，五郎从没忘过杨家，也没忘过保家卫国。早在辽国初摆天门阵之时，五郎就曾和两位老道高人郑道平、任道安一起去幽州进行过明察暗访。因此，穆桂英大破天门阵之时，派孟良、焦赞请来了五郎，最终大破天门阵之时他独力斩杀韩冷、黄川，破了六合阵。

天门阵之战后，五郎仍然回了五台山。自此五郎专心于武艺，精研杨家枪、刀、棍、斧法，并且创出了五郎八卦棍的绝技，已然成为一代宗师。五台山武僧、杨家后人都曾得五郎传授绝技，他也曾游历于天下，收了许多徒弟，最有名的就是呼延平、狄难抚两人了。后期在杨怀玉征西之时，因狄难抚之故，五郎也曾下山，有着很多的传奇故事。

收徒呼家第一猛将呼延平

《呼家将》中最厉害的有两个猛将，呼延庆和呼延平。呼延庆是王敖老祖学的徒弟，手中一杆赶山鞭，后又探地穴得岳胜赠困龙宝戟，破连环阵之时，狂舞困龙戟，怒挥赶山鞭，连挑火车阵的十几辆火车，很是勇猛。不过要说武力，还是呼延平更胜一筹，他在呼家将中力气最大，本领也是最高，而他的师父就是杨五郎。

宋仁宗时期，双王呼延丕显因得罪奸臣被满门抄斩。只有呼延丕显的两个儿子呼延守用、呼延守信逃亡在外，呼延守用一路上连娶了王金莲、崔金定、铁叶梅、萧赛红，生有儿子呼延庆、呼延平、呼延登、呼延广的呼延凯。

呼延平是呼延守用的第二个儿子，是崔金定所生。因呼延家被通缉，呼延守用一直逃亡，呼延平自小在崔家长大，为了不引起人注意，隐姓埋名为崔三。

呼延平自小身材矮小，但力气很大又爱练习棍棒。有一次杨五郎下山化缘之时，在崔家遇见了年幼的呼延平，看他生的不凡，有意收他为徒。等听说呼延平是呼延家后人后，更是十分高兴。呼杨两家交情本就深厚，当年十二岁的呼延丕显下边关智擒潘仁美，对杨家有恩。为此，五郎更是要好好教一下呼延平这个徒弟了。

五郎身怀多样绝技，将棍法与枪法都传给了呼延平。不过，呼延平出手狠重但缺乏技巧，这样是成不了一流武将的。五郎看出呼延平双臂力气很大，身形又极其敏捷，就糅合枪棍之法，专门为他创了一套抡、扫、砸、磕、劈、打、挑、拨为主的铁扁担功，并让崔员外给他打造了一根两百多斤的四楞铁扁担。这样一来，呼延平的实力猛增，他天生身形矮小而灵活，铁扁担挥出更是猛不可挡。不过，五郎担心呼延平防守不行，就又传了他一套硬气功给他。

这就有了无敌的呼家第一猛将。正是凭着五郎所授，呼延平在北国比武之时，躺钉板胸口碎大石压弯钢钉，铁扁担横扫猛将石龙、石虎，震慑于北国。

收徒狄难抚

杨五郎的再一个徒弟是狄难抚，平西王狄青的孙子。因狄难抚之故，在杨怀玉征西之时，八十岁的杨五郎也曾下山。

杨家和狄家都是宋朝的忠良，只是两家却有些恩怨。当年藩王李青造反，小校场比武夺帅印，杨金花挫败狄龙、狄虎，替哥哥杨文广夺了帅印，两家由此结下了梁子。虽然狄青大度能容，小辈之间却是经常有摩擦。

再者，狄青的夫人双阳公主是西夏国主的妹妹。西夏国主诞辰之时，宋仁宗恼怒他意欲侵犯边境，不搭理他的寿辰。双阳觉得没面子，也没和挂帅征南的狄青打招呼，私自回了国。

宋仁宗很是愤怒，问罪于狄青。狄青顶撞为老婆求情，更是惹怒了宋仁宗，下密令让二路元帅穆桂英杀掉狄青。此时，狄龙、狄虎已战死，穆桂英不忍杀功勋卓越的狄青，就给他看了密旨又秘密放了他，以一个死囚的首级代替了，又私自取军饷五百两黄金相赠，只等皇帝气消了再做道理。不过，双阳却以为穆桂英杀了狄青，把两个儿子的死也算到了杨家头上，意欲兴兵报仇。

世人只认为狄家就无人了，实际上并不是。当初大太保狄龙喜欢侍女凌凌，不过双阳这个老太婆顽固又保守，最是看重门户之见，狄龙也不敢说。后来，狄龙娶了门当户对的夫人，却一直没有怀孕。少夫人就暗中成全了凌凌，使得她怀了孩子。双阳知道后就想处死凌凌，经少夫人苦苦哀求，才同意等她生下孩子后再处死。少夫人心善，暗中放走了凌凌，并给了她狄门传家之宝血斑玉虎坠。只是凌凌终究因生产之时大出血而死，留下血书为孩子取名狄难抚。杨五郎路过之时，正好看见哭泣的狄难抚，就收留了他。

狄难抚自小就跟随杨五郎，算是他的徒弟。不过，因为两人辈分相差太大，五郎只是让狄难抚称呼他为祖爷爷。在此期间，五郎也曾让人给双阳送了一封信，告诉她收养了狄龙遗孤，请她回京团聚，光复狄家。不过，老太婆深恨杨家，根本不信，觉得就是狄家有孙子也会被杨五郎教坏。于是这老太婆就一直撺掇西夏皇帝出兵，此时西夏皇帝已是她的侄子，也有野心侵犯宋朝，就声称替狄家报灭门之仇，大举侵边。

此时的狄难抚已经十八岁了，跟随五郎学了一身好本领。五郎有意让狄难抚下山投宋营抗西夏，重振狄家声威，为此，五郎还给了狄难抚宝马追风独角兽，以及宝枪子母雷霆枪。这两样可都是宝贝，追风独角兽是个“怪物”，马首虎尾狮身鹿足，左耳边有一独角，拽动独耳能腾空跳过十丈二十丈。雷霆枪一长一短，母枪枪杆中空，里面装着二十一块雷霆石，这枪杆是天门阵当央坐蠹旗的旗杆儿改铸而成；雷霆石就更奇特了，五郎经过吐蕃石鼓时，发现人马经过时有声如鼓，雇了十名夫役掘地三尺才得到二十一颗雷霆石，石头虽小却是撞击如雷霆。拥有这两样宝贝的狄难抚可谓神枪宝马无双将，不过五郎担心狄难抚出去后听奸人所言，对他千叮咛万嘱咐，要以国家为念。

狄难抚下山之后，就被人所误，又去西夏见了祖母双阳。老太婆深恨杨家，告诉狄难抚杨家设计杀狄龙，借刀杀狄虎，又哭着让他挂二路元帅伐宋。狄难抚自幼听五郎讲忠孝仁义的道理，但被老太婆所误，只得挂了二路元帅印，但伐杨不伐宋。

西夏犯边，杨家将自然是打头阵。这时的杨家新一代英雄已是杨怀玉，他率军征西遇上了大敌狄难抚。狄难抚凭着神枪宝马，连败宋将，刺死呼延云灵，迷羊谷困穆桂英，断梁山逼杨怀玉坠入万丈深渊。又有狄难抚麾下银钹僧，连伤杨怀玉、杨怀兴。为此，八十岁的杨五郎再次下山。

五郎虽已八十岁，却是武功盖世。下山之后以禅杖对战银钹僧，又以金丸连破他三十二把飞钹。不过，狄难抚对杨家怨恨太深，又深信他祖母所言，很难归返。最后经平西王狄青再次出世，才算是化解了狄扬两家的误会。

归宋后的狄难抚悔恨万分，抱住五郎大哭，又对呼延兄弟磕头请罪。五郎早已是方外之人，再次回了五台山。狄难抚为五郎送行，交出神枪宝马，让他带回，说不想再打仗。五郎没有收回，让狄难抚留下枪马，为保疆土御外侮而战。不过，五郎接过了雷霆枪，拧开母枪螺旋，取出二十一颗雷霆石，投入了江水之中，让狄难抚以后以武功赢人，倚仗外物虽能取胜也是不武。

在杨家将中，杨五郎实是一个最传奇的人物。据说宋太宗、宋真宗都曾被杨五郎所救，宋朝皇帝屡屡赏赐都被五郎以出家人而拒绝，等他圆寂后为他塑了一尊镏金铜像以示再造金身，才了却宋皇室心愿。